Азамат Турганбаев
Инженер-робототехник
Я инженер-робототехник с научными интересами в области манипуляции роботами, восприятия и робототехники, ориентированной на человека. Сейчас я учусь в магистратуре по робототехнике в Университете Миннесоты.
Моё образование и опыт вы можете увидеть в хронологии ниже, а также мои публикации и доклады.
Портфолио
Мои последние проекты
Тактильное исследование поверхности с UR5
Создан конвейер для автоматизированного тактильного исследования силиконового конуса с помощью коллаборативного манипулятора UR5.
Сборка фонарика UR5
Запрограммирован робот UR5 через Python API RoboDK для автономной сборки фонарика без участия человека.
TurtleBot3: Избегание препятствий
Разработан конвейер избегания препятствий на базе LiDAR для TurtleBot3 Burger и интегрирована камера Raspberry Pi для отслеживания маркеров ArUco.
Плечевой экзоскелет
Спроектирован и создан 5-DOF гибридный роботизированный плечевой экзоскелет, обеспечивающий полный диапазон вращения плеча.
Миниатюрная модель плеча
Разработан 5-DOF миниатюрный механизм, сочетающий в себе кинематические механизмы для имитации плечевого сустава.
Хронология
Помощник исследователя
Лаборатория тактильной робототехники
Разработал систему автоматизированного тактильного исследования для манипулятора UR5.
Магистратура по робототехнике
Университет Миннесоты
Изучаю основы машинного обучения, робототехнику, компьютерное зрение и системы интеллектуальной робототехники в рамках стипендии Болашак.
Лаборант по робототехнике
Назарбаев Университет
Управлял работой лаборатории и технической координацией, подготавливая оборудование для исследований и занятий по робототехнике.
Старший помощник исследователя
CEMRR
Проводил передовые исследования в области роботизированной реабилитации, руководил разработкой гибридного роботизированного плечевого экзоскелета.
Помощник исследователя (бакалавриат)
Назарбаев Университет
Исследовал биомеханические аспекты взаимодействия человека и робота для повышения эффективности восстановления после инсульта.
Бакалавриат по Робототехнике и Мехатронике
Назарбаев Университет
Дипломный проект: Реабилитационный экзоскелет плечевого сустава. Курсы: Электромеханические системы, Конструирование с применением САПР, Обработка изображений, Линейная теория управления, Микроконтроллеры, Робототехника: кинематика и динамика. Полная стипендия.
Подготовительная программа (Foundation Year)
Назарбаев Университет
Именно здесь началось моё путешествие в робототехнику. Именно в этом году я выбрал робототехнику своей специальностью, что определило весь дальнейший путь.
Публикации
- A. Niyetkaliyev, A. Turganbayev, M. Karasheva, R. Zhylkaidarov and Y. Turlybek, Exploring the Potential of Four-Bar Linkages in Robotic Exoskeletons: A Comprehensive Review Journal of Mechanical Design, vol. 147, no. 10, April 2025, doi: 10.1115/1.4068107
- M. Karasheva, A. Turganbayev, A. Aimysheva and A. Niyetkaliyev, Design of a 3D Printed Miniature Model for Human-Robot Mechanism Coupling for Shoulder Rehabilitation 2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Singapore, Singapore, 2023, pp. 58–65, doi: 10.1109/ICRAE59816.2023.10458641
- S. Omirbayev, I. Issa, Z. Kuangaliyev, A. Turganbayev and A. Niyetkaliyev, The Use of Four-Bar Mechanisms in Robotic Exoskeletons 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Toyama, Japan, 2022, pp. 149–156, doi: 10.1109/ICAMechS57222.2022.10003280
Доклады
- Способность к печати PEGDA различных концентраций BMEN5361: 3D-биопечать (Весна 2026), Университет Миннесоты, Твин-Ситис
- Навигация на основе маркеров ArUco и алгоритм обхода препятствий для робота TurtleBot3 Burger EE 5271: Компьютерное зрение роботов (Осень 2025), Университет Миннесоты, Твин-Ситис
- Навигация на основе маркеров ArUco и алгоритм обхода препятствий для робота TurtleBot3 Burger CSCI 5551: Введение в интеллектуальные робототехнические системы (Осень 2025), Университет Миннесоты, Твин-Ситис
- Реабилитационный экзоскелет плечевого сустава ROBT 491: Дипломный проект (Весна 2023), Назарбаев Университет, Астана, Казахстан
- The Use of Four-Bar Mechanisms in Robotic Exoskeletons 2022 Международная конференция по передовым мехатронным системам (ICAMechS), Тояма, Япония