Я инженер-робототехник с научными интересами в области робототехнической манипуляции, восприятия и робототехники, ориентированной на человека. Сейчас я учусь в магистратуре по робототехнике в Университете Миннесоты.
Мои навыки, опыт и образование можно найти ниже, там же перечислены публикации и доклады.
Навыки
Портфолио
Мои последние проекты
Тактильное сканирование поверхности с UR5
Разработана система для автоматизированного тактильного сканирования силиконового конуса с помощью коллаборативного манипулятора UR5.
Сборка фонарика UR5
Робот UR5 запрограммирован через Python API RoboDK для автономной сборки фонарика без участия человека.
TurtleBot3: Обход препятствий
Разработана система обхода препятствий на базе LiDAR для TurtleBot3 Burger и интегрирована камера Raspberry Pi для отслеживания маркеров ArUco.
Плечевой экзоскелет
Спроектирован и создан 5-DOF гибридный роботизированный плечевой экзоскелет, обеспечивающий полный диапазон движений плеча.
Миниатюрная модель плеча
Разработан 5-DOF миниатюрный механизм, объединяющий несколько кинематических схем для имитации работы плечевого сустава.
Хронология
Помощник исследователя
Лаборатория тактильной робототехники
Разработал систему автоматизированного тактильного сканирования для манипулятора UR5.
Магистратура по робототехнике
Университет Миннесоты
Изучаю основы машинного обучения, робототехнику, компьютерное зрение и интеллектуальные системы управления роботами в рамках стипендии Болашак.
Лаборант по робототехнике
Назарбаев Университет
Управлял работой лаборатории и обеспечивал техническую координацию, подготавливая оборудование для исследований и занятий по робототехнике.
Старший помощник исследователя
CEMRR
Проводил исследования в области роботизированной реабилитации, руководил разработкой гибридного роботизированного плечевого экзоскелета.
Помощник исследователя (бакалавриат)
Назарбаев Университет
Исследовал биомеханические аспекты взаимодействия человека и робота для повышения эффективности восстановления после инсульта.
Бакалавриат по робототехнике и мехатронике
Назарбаев Университет
Дипломный проект: Реабилитационный экзоскелет плечевого сустава. Курсы: Электромеханические системы, Проектирование в САПР, Обработка изображений, Линейная теория управления, Микроконтроллеры, Робототехника: кинематика и динамика. Полная стипендия.
Подготовительная программа (Foundation Year)
Назарбаев Университет
Именно здесь начался мой путь в робототехнику — в этом году я выбрал её своей специальностью, что определило всё дальнейшее направление карьеры.
Публикации
- A. Niyetkaliyev, A. Turganbayev, M. Karasheva, R. Zhylkaidarov and Y. Turlybek, Exploring the Potential of Four-Bar Linkages in Robotic Exoskeletons: A Comprehensive Review Journal of Mechanical Design, vol. 147, no. 10, April 2025, doi: 10.1115/1.4068107
- M. Karasheva, A. Turganbayev, A. Aimysheva and A. Niyetkaliyev, Design of a 3D Printed Miniature Model for Human-Robot Mechanism Coupling for Shoulder Rehabilitation 2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Singapore, Singapore, 2023, pp. 58–65, doi: 10.1109/ICRAE59816.2023.10458641
- S. Omirbayev, I. Issa, Z. Kuangaliyev, A. Turganbayev and A. Niyetkaliyev, The Use of Four-Bar Mechanisms in Robotic Exoskeletons 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Toyama, Japan, 2022, pp. 149–156, doi: 10.1109/ICAMechS57222.2022.10003280
Доклады
- Способность к печати PEGDA различных концентраций BMEN5361: 3D-биопечать (Весна 2026), Университет Миннесоты, Твин-Ситис
- Навигация на основе маркеров ArUco и алгоритм обхода препятствий для робота TurtleBot3 Burger EE 5271: Компьютерное зрение роботов (Осень 2025), Университет Миннесоты, Твин-Ситис
- Навигация на основе маркеров ArUco и алгоритм обхода препятствий для робота TurtleBot3 Burger CSCI 5551: Введение в интеллектуальные робототехнические системы (Осень 2025), Университет Миннесоты, Твин-Ситис
- Реабилитационный экзоскелет плечевого сустава ROBT 491: Дипломный проект (Весна 2023), Назарбаев Университет, Астана, Казахстан
- The Use of Four-Bar Mechanisms in Robotic Exoskeletons 2022 Международная конференция по передовым мехатронным системам (ICAMechS), Тояма, Япония