Проекты

Тактильное сканирование поверхности с UR5

Автоматизированная сборка фонарика с помощью UR5

Обход препятствий и навигация по маркерам ArUco на TurtleBot3

Реабилитационный экзоскелет плечевого сустава

Миниатюрная 3D-печатная модель плечевого механизма для сопряжения человека и робота