Реабилитационный экзоскелет плечевого сустава

Инструменты и технологии: САПР, 3D-печать, проектирование четырёхзвенных механизмов, кабельно-приводные параллельные механизмы, механическое прототипирование

• Спроектировал и собрал 5-DOF гибридный роботизированный экзоскелет плечевого сустава, комбинацию 2-DOF вращательного четырёхзвенного механизма и 3-DOF кабельно-приводного параллельного механизма, обеспечивающий движения плеча в полном диапазоне с сохранением выравнивания с центром вращения плечелопаточного сустава.
• Разработал 3D-печатные миниатюрные модели прототипа для проверки сопряжения механизма с человеком перед масштабированием до полноразмерного устройства.
• Создал полностью собранный носимый экзоскелет для интенсивных задачно-специфичных упражнений пациентов после инсульта, объединив механическое проектирование с клиническими требованиями реабилитации.
• Работа началась как дипломный проект бакалавриата в Назарбаев Университете и была расширена до полнофункционального устройства в Центре передовых исследований в области медицинской робототехники (CEMRR).

❮ ❯